關(guān)鍵詞：中空玻璃，打膠機(jī)，CANopen總線，伺服驅(qū)動(dòng)，伺服控制

每一座城市都深深愛著玻璃，從倫敦的"小黃瓜"，到北京的"大褲衩"，玻璃幕墻摩天大樓總是能成為設(shè)計(jì)師的"心頭好"，也成為城市行人的"吸睛石"。在建筑玻璃中，中空玻璃隔熱、隔音，相比磚墻或混凝土墻體自重很輕，在產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展和人們對(duì)生活空間環(huán)境要求提高的今天，中空玻璃行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。為了提高生產(chǎn)效率，中空玻璃打膠機(jī)設(shè)備作為玻璃生產(chǎn)的一環(huán)，亟需自動(dòng)化改造，中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
中空玻璃加工工藝
首先，我們一起來了解下中空玻璃的加工工藝：

中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)是中空玻璃自動(dòng)生產(chǎn)線的最后一道工序,一般在合片的后面，對(duì)已經(jīng)組裝和壓合好的中空玻璃進(jìn)行打膠。
中空玻璃自動(dòng)打膠工序
中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)由上片臺(tái)，涂膠臺(tái)和下片臺(tái)組成。上片臺(tái)自動(dòng)測(cè)量玻璃的厚度和長(zhǎng)度；然后自動(dòng)生成一組與之對(duì)應(yīng)的參數(shù)，在涂膠臺(tái)自動(dòng)完成對(duì)玻璃四邊的涂膠密封；最后通過下片臺(tái)將玻璃輸送出去。
基本次序如下：
1．測(cè)量。未打膠的玻璃由前面的連接單元送入，當(dāng)玻璃到達(dá)測(cè)量裝置，停止輸送。測(cè)量總寬度，并根據(jù)手工輸入值計(jì)算出打膠寬度。
2．傳送。測(cè)量完畢后，玻璃進(jìn)入吸盤吸附區(qū)停止，吸盤伸出完全吸附后，吸盤與輸送帶同步向打膠區(qū)輸送。